Dioram SLAM One

Система визуального позиционирования в городе или помещениях, не зависящая от GPS.

Подробнее

Запрос консультации

Цена по запросу

Наши менеджеры обязательно свяжутся с вами и уточнят условия заказа

Описание

Система визуального позиционирования в городе или помещениях, не зависящая от GPS. Картографирование в виде облака точек и последующая релокализация. Полностью российский алгоритм визуально-инерциальной локализации и построения карты.

Алгоритм использует последние достижения математики и геометрического компьютерного зрения, обеспечивая высокую точность, скорость и гибкость.

Позиционный трекинг в 6 степенях свободы(6DoF) с одновременным созданием карты глубин в виде облака точек. Достаточно обычных камер визуального диапазона и опциональных инерциальных сенсоров (IMU). Не обязательно использовать камеры глубины(RGBd), лидары или камеры Time-of-Flight.

По сравнению с лидарными решениями визуально-инерциальный Dioram SLAM One:

Работает одинаково хорошо как в помещениях, так и на открытых пространствах или ярком солнечном свете.
Лучше работает в туннелях, в условиях снега или дождя.
Камеры и сенсоры для работы Dioram SLAM One проще и дешевле.

Возможности:

Точность в помещениях до 1 см, на улице до 10 см.
Моно-инерциальные, стерео- или мультикамерные конфигурации.
Требуется частота кадров от 10 fps, монохромные камеры с разрешением 640x480, даже при использовании скользящего затвора (rolling shutter).
Поддержка платформ x86, ARM, Windows, Linux, Snapdragon, Jetson/Xavier.

Применяется библиотека нелинейной оптимизации Dioram Diopter — уникальное техническое решение, точнее и быстрее чем g2o или Ceres

Отзывы

Оставить отзыв

У данного товара нет отзывов. Станьте первым, кто оставил отзыв об этом товаре!